Hijo de José Francisco de Unda, funcionario colonial, y de María Francisca García. Con precoz inteligencia, piedad, obediencia y amor por estudios. Sus padres le enseñaron a leer, José Alvarado y presbítero Francisco Alvarado, le completaron estudios iniciales. En 1787, es becado para “Real Colegio Seminario de Caracas” y “Universidad de Caracas”. En 1799, obtiene en la Universidad el título de “Doctor en Teología”.
En 1800 retorna a Guanare, de “Sacristán Mayor de la Iglesia Parroquial”. 1806, nombrado “Cura Coadjutor”. 1807 se desempeña de “Vicario del Partido de Guanare”. Su casa estaba siempre abierta a sus feligreses, considerándolos miembros de su familia, siendo consejero, amigo y un padre en todas sus penas y aflicciones.
Tras Revolución Emancipadora, abril de 1810 y expulsión de Capitán General Emparan, los guanareños, lo eligen de Representante al Congreso Nacional de 1811, votando adhesión al Acta de Declaración de Independencia de Venezuela, el 5 de julio.
Destacaron sus palabras en este congreso: “No es mi ánimo entrar a demostrar la justicia, la necesidad y la oportunidad en que nos hallamos de declarar la independencia. dos cosas solo deseo: la primera, acreditar que mi estado eclesiástico ni me preocupa ciegamente a favor de los reyes, ni contra la felicidad de mi patria, y que no estoy imbuido en los prestigios, ni antiguallas que se quieren oponer contra la justicia de nuestra resolución que conozco y declaro. La segunda, es que Guanare a quien represento, no se tenga por obstáculo para la independencia cuando se crea necesaria...”.
Tras el terremoto de Caracas en 1812, solicita permiso al Congreso para regresar a Guanare. Volviendo y en camino fue capturado por el coronel realista José Yáñez, que quiso ejecutarlo. El 1° de julio 1813 Bolívar llega a Guanare, en Campaña Admirable, tras proclamar Decreto de Guerra a Muerte, el Doctor Unda buscó impedir matanza de españoles de Guanare; salvo a Don Luis Gonzalo, empleado de “Real Hacienda”, escondiéndolo tras altar mayor de Iglesia Parroquial.
Posteriormente Unda y su hermano caen en manos realistas, junto a otros patriotas, salvándose de la ejecución. En 1835, ocupa vacante de Diócesis de Mérida. Al morir, su corazón fue llevado a Guanare, conservándose en altar izquierdo de Basílica de Nuestra Señora de Coromoto.
El primer Liceo de Venezuela fue fundado por el Presbítero Unda, el Colegio San Luis Gonzaga, Guanare.
Unda: apellido vasco, poco frecuente y registrado sobre todo en Bizkaia. Origen en voz unda, “pastizal; sendero”
Nacimiento: 30 de enero de 1777, Guanare, actual estado Portuguesa.
Fallecimiento: 19 de julio de 1840, Mérida, actual estado Mérida.


